pixhawk 刷固件和基QGroundControl的参数配置

UAV-jack

1. 下载QGroundControl地面站 下载页面 (https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/qgc-user-guide/getting_started/download_and_install.html)

下载安装

2. 下载后执行安装， 打开QGroundControl地面站

圆圈里的这个

3. 安装如下图的步骤完成最新固件更新，建议安装px4,如果喜欢ardupilot也可以自行安装,px4对二次开发更友好

USB连接飞控后自动打开该页面

选择固件后飞控usb重新连接一次

会弹起固件选择

确认后自动安装固件如图

安装完成后进入新固件页面

选择一个新固件的机架类型，不同类型会自动设置不同的电机舵机数量