全新PX4开发套件Pixhawk4发布!

我的AE86

站长说：

这一代的Pixhawk大家期待很久了，下面我们一睹它的真容吧！

首先向大家表示歉意，公众号停更了很久，翻译组的文档翻译工作也停止了很久了。但从现在开始，一切又会回到正轨，并以全新的面貌出现。

此刻，我很高兴能作为Pixhawk®4的中国总代理向大家宣布这款飞控明天将会开启预售，下周（5月14日）起陆续发货。

Pixhawk®4是的Pixhawk飞控系列的最新版本，基于FMUv5参考设计，由PX4®团队与Dronecode®会员Holybro®共同设计研发。思动智能（本公众号的运营主体）作为中国总代理，也代中国机友们向他们提交了不少改进意见。

1
外观



外观设计相较于以往应该说好看很多，一些机友比较喜欢侧面的接口设计，但是由于Pixhawk接口众多，放在侧面找起来比较麻烦，结构上也容易出现晃动和虚焊的问题，最终还是选择了比较传统的置于顶部的方案。

有铝壳和塑料版本，首发目前只有塑料版本。铝壳版将会近期开卖。

2

性能



这估计是大家最关注的部分了，Pixhawk 4使用了SMTF7系列的MCU，相较于以前的Pixhawk一代的168 Mhz，主频升级至216 Mhz。并且，最大的改进是，RAM由256 KB升级至512 KB。这样大家就可以跑一些更复杂的算法了，也可能会省下一些优化所需的时间。

3

传感器

Pixhawk 4 使用了 BOCSH BMI055 + TDK InvenSense ICM-20689 传感器组合。

ICM-20689 无需多言，可以说是 MPU6000 的最新升级版。

BMI055 是 BOCSH 不久前出品的惯性传感器，具有超低温漂的特性，这也是为什么Pixhawk 4 没有使用并不成熟的飞控传感器恒温技术。

IMU小板使用软排线连接，使用经测试减震效果最好的泡沫粘接固定，成本低、效果也不错。

4

接口



得益于STM32F7的针脚数量，Pixhawk4相较于也具备了目前最多的接口数量，一些做VTOL还有需要添加传感器的朋友，应该不用担心接口不够用了。

5

GPS模块



GPS接收模块依然使用的NEO-M8N，罗盘使用了国产的最近很火的IST8310。

三色LED和安全开关按钮这两个高频使用的设备，也移到了GPS模块上，方便大家使用。

6

双路冗余电源模块



全新设计的独立双路冗余电源模块，最大支持12S锂电8路电调。电机和舵机的针脚放到电源模块，一方面可以减小飞控不必要的厚度，一方面减少直接连到飞控的不必要的接线，减轻震动。

7

售价与购买方式

相较于前几代的高昂售价，这代产品价格亲民许多，

飞控+GPS+电源模块，套装仅需1299元！

顺丰包邮，可开增值税专票（价格已含税）。

首发购买方式：本站淘宝店，将在明天上架。

8

更多

有关Pixhawk 4的进一步介绍，以及中国无人机开发者社区将会如何进一步建设，我将会在接下来几天在公众号为大家揭晓。

前段时间闭关思考想清楚了很多，接下来我会为提升大家的交流环境而继续努力，促进业内信息交换与合作，让无人机为社会创造更多价值，也让机友们获得更好的回报。

注：

PX4, Pixhawk与Dronecode是Linux Foundation的注册商标。

Holybro是合力兄弟的注册商标。