eVTOL基础知识系列-参考资料

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从2022年到2023年，VTOL圈相继整理和编写了eVTOL基础知识参考资料，总共包含基础部分、构型部分、航电和飞控部分、电推进部分以及市场和运营部分5个方向的内容整理，希望这一工作能够给大家带来更多关于思考上的帮助，圈友在VTOL圈平台可直接下载阅读。

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eVTOL基础知识2022
《eVTOL基础知识》考资料总共分为5个篇章，分别是开发准备篇、电池篇、电机篇、基本性能篇、操纵篇和旋翼气动篇，每篇大概会有6-9个章节，主要的目的是让读者能够在不具备任何eVTOL专业知识的情况下可以顺利完成阅读，期望能够帮助读者建立关于eVTOL的基础知识框架，当然在阅读的过程仍然需要读者通过搜索更多的资料来加深理解。

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eVTOL基础知识-构型设计2023
为了更好的帮助大家理解基于分布式电推进的构型变革，《eVTOL基础知识-构型设计2023》共242页特别精选了9篇关于构型研究的文章进行了翻译和整理，其中多篇是NASA基于RVLT项目的研究成果，另外还有Joby和Whisper关于构型的认知分享。一方面Joby引领了基于DEP中低速eVTOL时代的发展；另一方面，Whisper则是基于全新的DEP涵道风扇正在推动高速电动飞机的发展。

做这样一件事情的目的并不是期望分享一个确定性的构型结果，而是期望通过分享更多不同视角的构型研究工作，带来更多关于构型认知的思考和讨论。例如关于构型的分类有从升力/推力单元形式角度划分为多旋翼、复合翼和矢量推力；也有从旋翼数量角度划分为：单旋翼、双旋翼、四旋翼、六旋翼和八旋翼等；还有从升力面配置视角划分为常规构型、鸭翼构型、串列翼构型和飞翼构型等。尽管，目前主流的eVTOL构型越来越具有趋同的趋势，但是相信随着更多工程师加入到基于DEP的创新中来，行业中仍会继续涌现出更多不一样的创新构型，而如何建立起一种自己对构型思考的逻辑或者模型，能够包容未来持续不断的创新，显然是一件有意思的工作。

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eVTOL基础知识-航电和飞控
为了更好的帮助大家理解基于DEP的飞控和基于AI的航电变革，《eVTOL基础知识-航电和飞控2023》参考资料共191页，特别精选了9篇经典关于飞控和航电的科普和研究文章进行了整理和翻译。首先关注的重点是eVTOL飞控和自动飞行的研究分享，涉及SVO、控制算法、控制分配和显示等关键环节的研究成果，在控制算法和控制分配方面通过一篇关于无尾倾转涵道构型的设计工作，可以让大家更清楚的了解eVTOL在控制算法、包线保护和控制分配上的具体挑战和实践。另外还有两篇关于超视距链路运行（BVLOS）的白皮书认知分享，一方面是基于天基卫星链路货架商品对超视距运行的验证，尤其是在IFR分离规则下，卫星链路的可靠性和最高延迟是否可以满足分离要求；另一方面是基于地基通信网络赋能AAM的工作分享，这里重点关注的是C2链路的应用，以及服务空中交通管理和避让问题的技术实现和协同。另外本参考资料还收录了边界智控撰写发表的多篇关于航电和飞控的科普文章，以及由狮尾智能整理翻译的英特尔和Dadelaen联合编写的未来航电白皮书，可以帮助大家更好的理解航电演进所面临的真正挑战。
本参考资料的目的并不是期望分享一个确定性的航电技术和产业发展路径，而是期望通过行业已开展的工作和研究，带来更多关于航电和飞控认知的思考和讨论。例如关于航电技术的发展各个驱动力并不是孤立的，其中涉及多核、RTOS、显示驱动、总线、AI算法和架构等多方面的因素。还有从C2链路角度的考虑，对超视距运行、云化航电和边缘算力都会产生深入影响。相信随着更多多元化技术背景的软硬件工程师加入航电和飞控的创新中来，行业势必会打造出既低成本，又功能全，还可靠性高的综合航电产品。航电的多元化技术变革是实现航空和航天数字化变革的基础，而航电产业生态和应用场景生态必然会有更多的交融，也意味着航电变革孕育着更多的航空航天商业机遇。

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eVTOL基础知识-电推进
为了更好的帮助大家理解航空电气化变革所面临的电推进技术挑战，《eVTOL基础知识-电推进2023》参考资料共218页，特别精选了12篇基于不同视角的研究文章进行了翻译和整理，其中多篇是NASA关于电机、燃料电池、电池动力和电推试验平台的研究成果，另外还有工程公司以项目为依托的电推进工程开发经验和认知的分享，例如在开发eCTOL机型中关于电推进的系统架构和飞行测试障碍，也有关于针对eVTOL需求的电机开发研究，除了具体工程技术的分享外还有关于航空动力未来发展的预期。
本参考资料的目的并不是期望分享一个明确的电推进技术路线或者工程开发的标准方法，而是期望通过分享更多不同视角的电推进研究工作，带来更多关于航空动力电气化变革认知的思考和讨论，我们不仅要满足今天eVTOL的需求，更要布局未来eCTOL的长远动力需求，我们不仅是要针对一个整机项目开发一套电推进产品，更要在这个过程中培育一整套的创新工具。例如关于动力的选择上有电池动力、混合动力、增程动力和氢动力多种方案；也有从构型的多样化上带来的需求，包括eVTOL、eSTOL和eCTOL三个大的类别；还有从电推进系统冗余角度和单个推力单元能力进行的产品布局考虑，这些都将会一直随着技术驱动处于发展和变化中。相信随着更多航空和汽车工程师加入航空电推进的创新探索中来，行业中会继续涌现出更多关于电推进深入创新，而如何建立起一套可以保障灵活和多样性的电推进开发环境，从而包容未来持续不断的技术驱动试错和创新，显然是一件更有意思的工作。

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eVTOL基础知识-市场和运营
为了更好的帮助大家理解eVTOL所带来的市场和运营变革机遇和挑战，《eVTOL基础知识-市场和运营》参考资料共254页，特别精选了8篇关于市场挑战、运营经济性和空域规划的研究文章进行了翻译和整理，其中关于城市空中交通和区域空中交通的解读分别选择了Uber和Whisper发布的研究报告，而对于具体的运营，我们需要共同关注需求分析方法、具体项目生命周期经济性、空域规划和新飞行规则发展，以及具体的空中出行市场案例分析。尽管我们可以为市场和运营开展大量的能力储备工作，但是一直存在的行业挑战并不能被忽视。
本参考资料的目的并不是期望告诉大家，未来的eVTOL运营在某个市场必然是可行的，也不是期望告诉大家，为了满足城市高容量的运营需求，未来的飞行规则和空域规划必须采用哪种方式。而是期望在更多朋友开始践行eVTOL市场化，开始针对eVTOL运营以身试错的时候，可以考虑的更加周全一些，全面一些，让花掉的每一块钱发挥最大的价值。在中国低空经济发展的浪潮之下，eVTOL运营的成功绝对不会是因为资金的优势，而是因为每一个以专业和效率而立命，每一个参与者用热情灌溉的低空土壤。

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