Dronecode China Roadshow北京站 | PX4创始人携手北航可靠飞行控制研究组探讨飞控发展之未来

hamycui · 发表于 2024-12-11 07:19:41

PX4创始人Lorenz Meier博士即将来到中国

要在中国数个城市举办Dronecode Meetup啦！！！

北京地区巡讲将于北京航空航天大学举行

时间：2017年12月16日周六，下午3点到5点半

地点：北京地区的朋友可以地图搜索“北航主M楼”到达会议地点，进大门后靠左内侧的101房间即为会议教室。

在本次活动中，你不仅能听到被称为无人机安卓操作系统的PX4自动驾驶仪创始人 Lorenz Meier 博士以及 PX4 战略合作总监 Kevin Sartori 的精彩演讲，还能了解到：

在北京还有我们北航可靠飞行控制研究组带来的独有的内容:1) 全权副教授回国演讲；
2) 博士生戴训华展示基于PX4的无人机飞控安全性自动测试平台，以及探讨研究组未来发展战略。

内容摘要：随着电池技术与AI技术的发展，无人机将会在人类生活扮演越来越重要的作用。然而，在天空自由飞行的特性，决定它更为广阔的应用前进，也决定了它比无人车具有更高的危险性。随着国内外对小型无人机的监管与标准制度更为完善，无人机的安全性将会越来越受到人们的重视。

这次，我们将会为大家带来实验室最新研发的一套基于PX4飞控的安全性自动测试平台，该平台基于HITL（飞控在环的半物理仿真）仿真技术，通过电脑上运行的无人机模型仿真程序与飞控板直接连接，使得我们可以在室内对飞控进行全功能的测试。对各种故障的建模，可以模拟无人机在各种故障发生情况下的反应，以达到测试安全性的目的。

最后，我们也会基于这套系统，向大家展示一下研究组未来的研究方向，包括：基于模型的飞控设计框架等。

这次巡讲有三站，分别是：

上海 · 深圳 · 北京

您可根据自己所在的城市就近参加

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