东南大学研发国内首辆分布式电驱动飞行汽车，群体智能研究获突破

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来源：环球网

【环球网智驾综合报道】2025年1月3日消息，近日，东南大学迎来了科研创新的“开门红”。由该校科研团队自主研发的国内首辆分布式电驱动飞行汽车“东大·鲲鹏1号”正式亮相，引起了广泛关注。

图片来源：东南大学

“东大·鲲鹏1号”飞行汽车是由东南大学机械工程学院车辆工程系与江苏省智能电动运载装备工程研究中心联合研发。这辆车不仅是国内首辆全轮转向全轮驱动、四轴八桨构型的飞行汽车，也是江苏省首辆陆空一体飞行汽车。与传统电动垂直起降飞行器eVTOL不同，“东大·鲲鹏1号”采用陆空一体构型，兼具地面运载装备的快速移动与空中运载装备的灵活移动能力，可以在地面行驶与飞行移动间随意切换。

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据项目负责人、东南大学机械工程学院殷国栋教授介绍，“东大·鲲鹏1号”集多项创新技术于一身，突破了陆空一体化车身结构拓扑优化、动力系统全域冗余机制、多模态交互数字化座舱、跨域共用多维数据融合、陆空分布式电驱动系统以及双阿克曼协同转向等关键核心技术。该车整机尺寸为2.1×1.2×1.5米，最大起飞重量500公斤，飞行续航时间不少于20分钟，最大飞行高度不低于300米；地面运动模式基于四轮毂分布式电驱动系统，前后双阿克曼转向，电液复合制动，最高时速可达60公里。

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目前，“东大·鲲鹏1号”的续航主要依靠大功率动力电池。不过，项目团队成员庄伟超透露，团队还开发了增程式航空电推进系统，相比现有纯电池驱动系统，具有大功率、长续航、高可靠等特点，飞行续航时间有望突破2小时，将在下一代陆空一体飞行汽车上应用。

殷国栋表示，“东大·鲲鹏1号”飞行汽车的研发成功，是东南大学在科研创新和人才培养方面的成果体现。团队致力于探索未来交通出行的新模式，希望通过这一创新成果，为未来的交通出行提供更多可能，并在低空经济领域贡献自己的力量。

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此外，东南大学在“群体智能”领域也取得了重要突破。东南大学教授温广辉和他的团队在复杂动态环境下，网络群体系统理论与技术方面给出了亮眼的研究成果，为无人集群的协同作业提供了全新的解决方案和发展框架。

温广辉教授介绍，他们的团队经过半年的努力，成功实现了无人艇群的一键操控。只需轻轻一按，无人艇群就可以在水面上自动变换队形，协同作业。这一成果是团队2024年最得意的成就之一。

在无人机协同作业领域，温广辉团队也取得了重要进展。他们通过对过去10多年研究知识的回顾与反思，利用新的数学技巧，在一个更大的矩阵空间中寻找性能比较好的矩阵，进一步推进了无人机协同作业算法的研究。（文智）