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遥控接收器发出的是什么信号,就是航模用的多通道遥控器 ...
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遥控接收器发出的是什么信号,就是航模用的多通道遥控器。
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遥控接收器发出的是什么信号,就是航模用的多通道遥控器。
航模
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航模遥控器主要使用FM遥控(PPM或PCM)或2.4GHz(FHSS, DSM, FASHest)技术。遥控器发出的电波被分为两种:载波和信号波。信号波是我们控制内容的载体,手拿遥控器推一推摇杆,信号波的频率就会相应变化。我们可将这种波比作一种货物,要让接收机收到。不过,直接发送信号是不行的,因为现代社会中,空气中充斥着各种各样的电磁波,连家里的风扇都会发出电磁波,如果直接发送信号,单纯的信号波很容易淹没在“波”海里,让接收机分辨出哪些信号是给自己的非常困难。
接收机设定只接受一个频率?信号波的频率可是会变化的。干脆什么频率都接收?那你的爱机很可能就被微波炉给开走了。所以我们要想个好的运输办法,于是有了载波。载波就好比一辆车,可以把遥控器发出的信号“装货”。它可以固定一个频率,不论信号波在它上面怎么变化,它都是那个频率。不过,这个固定频率的“货车”也不知道要把货送到哪里去,只知道在空中到处游荡,直到被接收机拦下来为止。
接收机通过识别特定的频率来分辨信号,就好比拦下车牌号为72.870的货车。实现起来也很简单:给接收机插上72.870的晶体,发射机也插上同样的晶体,信号就装上了牌号“72.870”的货车发出去了。载波和PPM、PCM没有直接关系。
PPM和PCM是两种编码方式。PPM就像小时候画圆“○”,我们照着样子画,可能画得不圆,因为缺乏标准。而PCM则是后来的方式,看“圆”这个字,翻译成一种标准图形,再画出来。PCM的稳定性好,精确度高,因为信号在传输处理过程中难免会有干扰。用PPM模式发出的信号,经过距离的摧残,接收机看到这个图形时,已经类似带着波纹的鸭蛋了,但接收机可不懂啥叫失真,按着“波纹蛋标准”指挥舵机工作,于是完美的精度就没了。
而PCM模式下,发射机发出的是“圆”这个字,接收机收到后,即便被干扰压扁了、拉长了,变成艺术字了,只要这个“圆”字没变得太离谱,接收机还能认出这是个“圆”,就可以按照脑子里的标准画出一个完美的“○”。各个品牌的PPM接收大都通用,而PCM不能互通的原因也在于此。不同厂家的标准不一样,FUTABA的控用PCM方式是讲日语的:“ラウンド……”只有FUTABA的接收才能明白,把它翻译成标准图形“○”。而其他品牌的接收机收到ラウンド这个信号时表情和你一样,但不论使用哪国语言的人,都会照猫画虎。
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