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学会px4要多久

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学会px4要多久

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发表于 2022-10-23 18:49:48 | 显示全部楼层
12小时。px4预计17节课时,课时时长约12小时。
1、第一章学习资源和课程整体结构介绍:无人机飞行控制发展历史、必备知识体系以及学习飞控的资源来源、课程整体结构讲解。
2、第二章PX4相关软硬件介绍:硬件介绍(传感器、Pixhawk硬件、减震装置、飞控防干扰设置等)、软件介绍(飞控固件、地面站、Gazebo、ROS、VScode、Fightplot等)。
3、第三章飞控开发及PX4开发流程:PX4下载及环境配置、PX4代码烧入和QGC地面站基础使用、无人机实际操作。
4、第四章无人机飞行控制中的PID控制:PID控制原理、PID代码验证、PX4框架学习及PID代码体现。
5、第五章 PX4固件参数:PX4中显示在QGC的参数讲解、实际操作之调整参数(姿态控制)、实际操作之调整参数(位置控制)。
6、第六章无人机飞行日志分析:PX4飞行日志分析、飞行日志导出与数据处理。
7、第七章无人机开发者素养提升:无人机飞行安全。
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