【搬】有关PX4混合系统的Control Allocation介绍

iso10000

https://www.youtube.com/watch?v=xjLM9whwjO4在 PX4 堆栈中，控制器的输出通过混合器转换为执行器命令。尽管对于内部人员来说非常强大，但当前的混合系统对用户并不友好，并且仅限于静态配置。在本次会议中，我们将介绍正在进行的控制分配工作，旨在补充甚至替代当前的混合系统。未来的控制分配模块承诺更容易和更灵活的机身配置，同时实现新的功能，例如倾斜旋翼过渡的连续控制和执行器故障的处理。

mengli1007

A very good idea.

896953053

机翻字幕，不一定准确[捂眼]