怎么通过遥控器控制pixhawk的AUXPWM通道

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怎么通过遥控器控制pixhawk的AUXPWM通道

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利用外载计算机发送PWM波来控制，也就是做一个遥控器，不过这个遥控器的功能是程序设定死的，而且是通过导线与飞控连在一起的。
这种方法适合做一些电子设计大赛这样时间比较紧凑的赛事，但基本上没有什么技术水平，就是设定好通道的PWM波和相应的占空比就行。
或者利用外载计算机发送MAVLINNK协议来进行offboard模式，进而控制飞控。APM固件是引导模式，和offboard模式还是有点区别，这里只探讨后者。这种offbaord模式的控制需要发送相关的数据流和offboard心跳包，还好官网上有相关的例程，是一个利用mavros来控制的，很简单，这个下次再进行探讨。可以设定好航点和飞机的姿态，速度等信息，非常方便，最好用遥控器的其中一个开关来控制offboard的使能和失能，这样比较安全。