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怎么通过遥控器控制pixhawk的AUXPWM通道

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发表于 2022-10-24 03:58:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
怎么通过遥控器控制pixhawk的AUXPWM通道

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利用外载计算机发送PWM波来控制,也就是做一个遥控器,不过这个遥控器的功能是程序设定死的,而且是通过导线与飞控连在一起的。
这种方法适合做一些电子设计大赛这样时间比较紧凑的赛事,但基本上没有什么技术水平,就是设定好通道的PWM波和相应的占空比就行。
或者利用外载计算机发送MAVLINNK协议来进行offboard模式,进而控制飞控。APM固件是引导模式,和offboard模式还是有点区别,这里只探讨后者。这种offbaord模式的控制需要发送相关的数据流和offboard心跳包,还好官网上有相关的例程,是一个利用mavros来控制的,很简单,这个下次再进行探讨。可以设定好航点和飞机的姿态,速度等信息,非常方便,最好用遥控器的其中一个开关来控制offboard的使能和失能,这样比较安全。
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