登录
加入联盟
找回密码
航空人生
新一代连飞客户端下载
空管人生
中国航空运动协会推荐
WEFLY
模拟飞行玩家聊天工具
门户
文章
商城
二手市场
外包服务
模飞软件
硬件设备
飞行体验
学院
云课堂
问答
资料下载
论坛
模拟飞行
低空飞行
太空探索
航圈
资源
素材
下载
企业
无人机论坛
»
论坛
›
无人机DIY专区
›
飞控开发区
›
Pixhawk飞控
›
怎么通过遥控器控制pixhawk的AUXPWM通道
返回列表
发新帖
查看:
883
|
回复:
1
怎么通过遥控器控制pixhawk的AUXPWM通道
[复制链接]
cccvip
cccvip
当前离线
积分
1683
窥视卡
雷达卡
39
主题
840
帖子
1683
积分
金牌飞友
金牌飞友, 积分 1683, 距离下一级还需 1317 积分
金牌飞友, 积分 1683, 距离下一级还需 1317 积分
积分
1683
飞币
826
注册时间
2017-8-21
发消息
发表于 2022-10-24 03:58:22
|
显示全部楼层
|
阅读模式
怎么通过遥控器控制pixhawk的AUXPWM通道
遥控器
,
控制
,
通道
,
遥控
,
通过
相关帖子
•
【FPV教学】穿越机入门免费教学,一看就会!你准备好手中的遥控器了吗?
•
大疆新品NEO居然有七种操控方式,是目前大疆最多种控制玩法的无人机
•
无人机图传中的射频技术(无人机与遥控器之间的图数传是通过什么传输的?)
•
聚创芯取得用于节能的三轴检测电路及航模遥控器专利,解决航模遥控器电能消耗较快的问题
•
武汉云鸿讯展科技取得无人机 5G 图传控制终端专利,能够方便快速的安装与拆卸图传控制终端本体并且提高散热效果延长使用寿命
•
遥控无人机: 现在开启语音控制 #洗脑 #控制 #附身 #二次元
•
SU04通过pixhawk飞控连接至地面站后SU04不工作是什么问题?
•
续航焦虑不再有!德国SA-5000遥控器长续航改装案例分享
•
火光冲天!俄军 Geran-2 无人机集群袭击了乌军敖德萨港!西方大部分军事援助都会通过该港
回复
使用道具
举报
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
照妖镜
13066624229
13066624229
当前离线
积分
1028
窥视卡
雷达卡
329
主题
369
帖子
1028
积分
金牌飞友
金牌飞友, 积分 1028, 距离下一级还需 1972 积分
金牌飞友, 积分 1028, 距离下一级还需 1972 积分
积分
1028
飞币
657
注册时间
2017-7-12
发消息
发表于 2022-10-24 04:10:01
|
显示全部楼层
利用外载计算机发送PWM波来控制,也就是做一个遥控器,不过这个遥控器的功能是程序设定死的,而且是通过导线与飞控连在一起的。
这种方法适合做一些电子设计大赛这样时间比较紧凑的赛事,但基本上没有什么技术水平,就是设定好通道的PWM波和相应的占空比就行。
或者利用外载计算机发送MAVLINNK协议来进行offboard模式,进而控制飞控。APM固件是引导模式,和offboard模式还是有点区别,这里只探讨后者。这种offbaord模式的控制需要发送相关的数据流和offboard心跳包,还好官网上有相关的例程,是一个利用mavros来控制的,很简单,这个下次再进行探讨。可以设定好航点和飞机的姿态,速度等信息,非常方便,最好用遥控器的其中一个开关来控制offboard的使能和失能,这样比较安全。
回复
支持
反对
使用道具
举报
照妖镜
返回列表
发新帖
高级模式
B
Color
Image
Link
Quote
Code
Smilies
您需要登录后才可以回帖
登录
|
加入联盟
本版积分规则
发表回复
回帖后跳转到最后一页
快速回复
返回顶部
返回列表