PX4四轴激光雷达避障实验圆满成功

duo2204 · 发表于 2023-7-9 23:52:17

PX4四轴激光雷达避障实验圆满成功

Leolisk · 发表于 2023-7-10 00:06:07

竹席就很灵性

bellyoungsmile · 发表于 2023-7-10 00:16:45

还有就是该如何调整无人机的pid呀，你这个看着挺稳的

bellyoungsmile · 发表于 2023-7-10 00:18:13

用的哪款无人机啊

896953053 · 发表于 2023-7-10 00:22:37

这悬停有点飘

zpshao · 发表于 2023-7-10 00:30:23

请问up主，您有没有实现给无人机规划一个路径，然后实现中途避障的？

AWWREJ · 发表于 2023-7-10 00:42:57

什么型号的激光雷达

ghj88 · 发表于 2023-7-10 00:57:19

什么型号的激光雷达

13619860410 · 发表于 2023-7-10 00:58:18

南理工？[微笑]

cityboy · 发表于 2023-7-10 01:01:37

大佬用过思岚A2吗我完全不知道怎么用

ytyt666 · 发表于 2023-7-10 01:15:08

能分享下实现方法吗？

飞飞机油 · 发表于 2023-7-10 01:21:46

大概15年吧5i有位pxzleo基于apm超声波和光流实现避障和地形跟随的，不过大疆发布避障后他就删帖旁路了，不知道有没有py

wjt213414 · 发表于 2023-7-10 01:28:26

这个是要改px4源码么

无人机 · 发表于 2023-7-10 01:37:28

可以很6666，学习一波

han1314 · 发表于 2023-7-10 01:49:23

大佬，我想修改无人机降落后，上锁的时间，请问在哪可以修改

芃斐 · 发表于 2023-7-10 01:50:44

是加装了激光测距传感器吗？