px4 飞控和arm 飞控的区别

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px4 飞控和arm 飞控的区别

kimkk

　　飞控根据源程序开放程度分为开源和非开源。
　　目前主流的开源飞控有：APM，PX4，海盗，KK。 其中KK是最基础的一款，它不像其他飞控一样有自稳和返航等诸多功能，只能帮助你实现对飞行器的初等控制。它能够允许你对飞控程序进行修改，但前提是你得懂这些语言结构。