「科研成果」我校研发水上智能清洁无人艇试水成功

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12月22日一大早，在科技园校区优美的月牙湖畔，一款由智能制造学院师生自行研发制造的水上智能清洁无人艇取得了突破性进展——试水调试圆满成功。

虽然冬至后的第一个早晨有些寒冷，但是阻挡不住学院领导和学生前来观摩无人艇试水的热切之心，由于此款无人艇的船体采用的是钢板焊接而成，为了下水安全起见，史洪松院长做了详细的部署和安排之后，大家有条不紊的将无人艇放置水中。

通过试水检测无人艇在水中的各个模块的工作均正常，包括远程遥控打火、熄火、远程遥控控制发动机启停、远程遥控控制转向舵的转向幅度以及前置割水草和清理垃圾的传动刀片等模块，取得了试水圆满成功。

此款智能水上清洁无人艇具有六大创新点：

1.将太阳能电池板、蓄电池、电动机组、APM控制系统、GPS定位系统、网络数据传输系统、水质监测器、油污收集系统、机械臂、摄像头、螺杆压榨机、报警器、应急救生衣、切割机进行一体化设计。使用电动驱动，采用太阳能辅助充电，提高了能源的使用效率，减少了资源浪费，从而进一步的提高了水面智能无人清洁艇的能源环保。

2.采用APM飞控系统，从空中无人机使用到水上无人机。

3.水面智能无人清洁艇发生紧急情况时，通过互联网报警，并精确的发送相关视频到相关部门。

4.艇上安装水质监测器，实现任意水域、全天候和低成本水质监测与预警。

5.艇上安装螺杆压榨机，使水面智能无人清洁机的垃圾箱得到了广泛的利用空间。

6.可承担任意水域、全天候和低成本水质监测、水草清割、垃圾清理和更多救援任务。

智能制造工程学院院长史洪松在试水取得圆满成功后表示：本项目经过一年多时间的研发，今天试水成功标志着此项目进入了实质性调试阶段，由图纸和构想转变为实物的重大突破，也为下一阶段的模块实验做了铺垫，对我院今后的科研项目创新和教育教学工作的改进有着很大的推进作用，同时也是学院实施项目化教学成效的有力见证，极大地提振了学院全体师生的信心。今后我们要一如继往的推进教学与科研创新，并将成果运用到实际教学中去，促进教学质量的提升。

编辑：新媒体中心

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