Pixhawk双GPS版双旋翼即将组装调试

lanjiadong

差点因为买不起Pixhawk飞控而搁浅，感谢朋友赠送的Pixhawk飞控

，让这个调试计划得以继续进行。

       加上3D打印机已经就绪，有了自主选择机架自己打的条件。T 站（www.thingiverse.com）的这份图纸，不但结构简单还非常结实，比我在X鱼将近一百多买的机架和图纸好太多，后续不会在之前的机架上做任何的飞控调试了，直接淘汰。也不会再用折叠机架去做更新了，因为机架折叠位置很容易松动，基本上都要带螺丝刀出去飞，再加上大家都没有图纸。之前一直不知道T站，浪费钱买了好多乱七八糟的3D图纸。

       现在这个图纸大家可以通过“阅读原文”跳转下载，在这也感谢作者无私的奉献。无法打开网址，可以直接在公号主页回复“Pixhawk”或“pix”下载：图纸、地面站和固件（后缀为hex、apj，注意：有些飞控的主芯片Flash是1M的，只能刷Pixhawk-1M固件，拆掉外壳将芯片型号输入到网页即可看到相关资料。比如：STM32F427VIT6，会有一串描述：IC MCU 32BIT 2MB FLASH 100LQFP 就代表这个飞控是2M的）。



图片1 | 配件已就绪

墙裂建议大家抛弃下图的机型，设计零散，需要的螺丝太多，组装不友好。当时不懂有3D打印图纸共享的网站，才买的机架。



图片2 | 淘汰该机型

这个机型很像成品双旋翼，虽然酷但是使用起来并不是特别好用，特别是折叠 螺丝没拧紧的时候，飞机炸机了。



图片3 | 机架不适用Pix飞控

以下就是T站的共享图纸，以及组装完成的模样。打印出来结构相当牢靠和结实。



图片4 | 组装好的状态

他的机臂舵机部分设计的很巧妙，没有多余的结构。



图片5 | 机臂

电机依旧是御Pro+折叠桨叶。



图片6 | 机臂与电机桨叶

如果你需要打印这个机架，我也可以帮忙，但是只能打一两台这样，因为打印时间太久了，我自己的也用来三个晚上，具体事宜请在主页留言吧！

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