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Ardupilot自组网编队空中阵型变换

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发表于 2023-6-25 10:00:58 | 显示全部楼层 |阅读模式

基于QGC地面站二次开发，深度优化集群编队功能，用于固定翼编队表演拉烟等各种任务需求。

Ardupilot, 自组网, 组网, 编队, 变换

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发表于 2023-6-25 10:05:08 | 显示全部楼层

有地面站和固件分享么[喜欢]

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发表于 2023-6-25 10:06:52 | 显示全部楼层

雷迅很快会发布使用官方固件实现，没有修改固件源码。

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发表于 2023-6-25 10:10:42 | 显示全部楼层

有地面站和固件分享么[喜欢]

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发表于 2023-6-25 10:13:52 | 显示全部楼层

UP主加油！看好你噢~

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发表于 2023-6-25 10:16:06 | 显示全部楼层

下次可以拍拍飞机的视角

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发表于 2023-6-25 10:17:30 | 显示全部楼层

编队啥算法做的？一致性？APF？

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发表于 2023-6-25 10:25:53 | 显示全部楼层

up需要用到什么硬件

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