Ardupilot支持的机型介绍

macheng0824

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Ardupilot 和px4不一样，如果你打算用哪些机型必须刷对应的固件，没法跨固件来做支持。比如你打算玩固定翼，就需要刷固定翼的固件。

• Plane 对应固定翼，包括普通固定翼，垂直起降固定翼。固定翼的种类非常多从V尾，T尾，三角翼，支持垂直起降的机架也非常多；
  

固定翼

• Copter 对应多旋翼，就是我们最常见的无人机，包括各种4轴，8轴，16轴，Y型等,还包括直升机；
  

• Rover 对应车船；
  

车包括两轮差速，或者差速履带式，四轮4wd一个电机通过差速桥控制四个轮子，比如攀爬车，大脚车，还有一个两轮平衡车用Imu做平衡的车；还有一些麦克纳姆轮全向车，还有船，但是我没玩过船；官方文档还里还有一个靠舵机行走的机器人；

行走机器人

• Sub 对应潜艇 非常小众 我没玩过;
  

• Blimp 对应飞艇 更小众的玩法;