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PIXHAWK如何映射遥控器通道输出?

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发表于 2023-7-23 21:25:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
以遥控器6通道能控制飞控6通道进行输出为例,查看步骤如下。
第一步:进入地面配置调试-全部参数表,然后在右侧搜索栏输入“SERVO6”(如下图)



PIXHAWK如何映射遥控器通道输出?-1.jpg

第二步:将SERVO6_FUNCTION的参数值改为56。(56代表RCIN6,即遥控器6通道)



PIXHAWK如何映射遥控器通道输出?-2.jpg

第三步:在地面站右侧点击“写入参数”,将刚刚修改后的参数写入飞控



PIXHAWK如何映射遥控器通道输出?-3.jpg
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