WSL下的PX4软件和UAV动力学模型在环仿真工作流

鹰隼 · 发表于 2023-9-6 09:56:18

本视频走通了在Windows系统下的Linux子系统克隆PX4源码构建PX4软件飞控环境，实现了与Simulink模型中的UAV模型的数据通讯与连接并在Ubuntu终端可以实时控制无人机动态响应，最后也是可以将PX4软件系统通过UDP方式与QGC地面站连接，从而在QGC进行遥控和航迹规划任务等。视频中的总结的word文档链接：https://pan.baidu.com/s/1BHNIURHrAB9h6mW1mdIK7Q 提取码：rez7

WSL下的PX4软件和UAV动力学模型在环仿真工作流-1.jpg

ghj88 · 发表于 2023-9-6 10:02:56

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