使用DroneCAN调试器或者Ardupilot/Pixhawk更新Pogo-飞控外设的固件_百 ...

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使用DroneCAN调试器或者Ardupilot/Pixhawk更新Pogo-飞控外设的固件_百 ...

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在进行Pogo-DroneCAN MS5611气压计或Pogo智能科技其他Ardupilot/Pixhawk外设模块固件与参数更新时，可以采用两种方式：使用Pogo-DroneCAN调试器和DroneCAN_GUI_Tool或Ardupilot/Pixhawk结合MissionPlanner进行操作。以下步骤详细介绍了这两种方法。


使用Pogo-DroneCAN调试器和DroneCAN_GUI_Tool


首先，在电脑上下载并安装DroneCAN_GUI_Tool，根据操作系统选择对应教程。接着，将模块与调试器连接，并通过TypeC接口将调试器接入电脑。打开DroneCAN_GUI_Tool，选择相应的本地节点ID，在右下角点击小火箭图标自动为连接的DroneCAN外设分配NodeID。识别并双击Pogo-DroneCAN气压计节点，进入Node属性页面，可查看或修改所有参数，以及更新固件。


使用Ardupilot/Pixhawk和MissionPlanner


下载并安装MissionPlanner，准备一块烧录有Ardupilot固件的Pixhawk飞控板。将Pogo-DroneCAN MS5611气压计模块连接到飞控的CAN1口，通过TypeC接口将飞控连接至电脑。确保飞控开启了CAN BUS支持，并将CAN口通信协议设置为DroneCAN/UAVCAN。在MissionPlanner中选择正确的端口和波特率进行连接。


固件更新


无论是使用DroneCAN_GUI_Tool还是MissionPlanner，都需要通过相关界面选择更新选项。对于DroneCAN_GUI_Tool，点击“Update Firmware”；对于MissionPlanner，则点击菜单栏中的“Update”选项，选择最新固件并等待更新完成。更新后，重启模块以确保运行最新固件。


参数更新


在DroneCAN_GUI_Tool或MissionPlanner中，点击菜单栏的“parameters”选项查看和修改模块参数。例如，将BARO_OPTIONS参数从0修改为1。更新参数后，重启模块。再次检查参数以确认修改已生效。


问题解决与技术支持


如果在操作过程中遇到问题，可联系Pogo智能科技店铺客服，通过图文反馈问题详情。客服将提供相应的技术支持。