【连载】PX4自驾仪初步配置(五)

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【连载】PX4自驾仪初步配置(五)

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【版权声明】请尊重知识成果，转载时请注明作者及出处。作者：Alex（荣令金），北京大学硕士，研究方向无人机控制系统，邮箱：alexrong@pku.edu.cn，出处：蜂鸟无人机微信公众号humbird_drone，原文： 点我查看原文

关于PX4自驾仪，官网提供了《PX4用户手册》和《PX4开发者手册》两个文档，本篇内容源自《PX4用户手册》。

使用QGroundControl地面站对运行PX4固件的Pixhawk飞控进行基本配置操作。您需要硬件：PC/Mac/移动终端、Pixhawk飞控，以及QGroundControl地面站和PX4固件。

确保您的地面站已下载并安装，并连接到Pixhawk飞控，即可开始配置PX4自驾仪。掌握以下几个关键配置步骤：

1. 固件升级
2. 机架选型
3. 传感器校准
4. 遥控器校准
5. 飞行模式通道设置

每个步骤在QGroundControl的选项卡右侧会有红点提示，当红点变绿时，表示完成校准。若未变为绿色，则需重新校准。

为了更深入学习，我们特别提供QGroundControl使用教程视频，包括上述配置内容。您可以通过以下链接观看：

或点击【视频】使用QGroundControl对PX4自驾仪设置教程

如果您在配置过程中遇到问题，或者想与更多爱好者交流，可以留言在蜂鸟无人机公众号或加微信alexrong_pku，邀请您加入我们的交流群。

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