横列双旋翼直升机

maoxuesong · 发表于 2025-2-7 06:56:32

横列双旋翼直升机，特点是前飞时桨叶挥舞对称，对挥舞机构的要求相对较低。因为之前搞支奴干发现ardupilot中纵列双旋翼构型6舵机和4舵机控制方式是一样的，故本次采用4舵机方案（主要是为了节省成本）。

横列双旋翼直升机-1.jpg

ftdyz · 发表于 2025-2-7 07:10:57

左右旋翼转速不完全一致导致不平衡，左右摇摆。可能需要安装电子陀螺仪来控制平衡。可以试试拆旧手机里的陀螺仪。这样又需要找较多的设计资料了。

风履 · 发表于 2025-2-7 07:13:59

up主可以交流一下吗，我也在搞倾转双旋翼

wazchsyz · 发表于 2025-2-7 07:28:22

十年前我也做过一个，飞起来也蛮好玩的