查看: 1323|回复: 5

有人尝试修改pixhawk 吗?功能是通过串口控制前后左右。高度由超声波自动...

[复制链接]

42

主题

835

帖子

1659

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1659
飞币
823
注册时间
2017-8-30
发表于 2023-6-10 08:40:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
有人尝试修改pixhawk 吗?功能是通过串口控制前后左右。高度由超声波自动...

352

主题

388

帖子

1093

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1093
飞币
703
注册时间
2017-7-23
发表于 2023-6-10 08:52:39 | 显示全部楼层
鏃犳湁锛屼笉鍙兘

362

主题

400

帖子

1124

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1124
飞币
722
注册时间
2017-7-3
发表于 2023-6-10 08:59:08 | 显示全部楼层
褰撶劧娌℃湁锛
涓嬩竴涓

53

主题

831

帖子

1646

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1646
飞币
813
注册时间
2017-9-12
发表于 2023-6-10 09:04:26 | 显示全部楼层
Pixhawk瀹ゅ唴鑷姩鎺у埗锛氬弬鏁拌缃

鏈枃閽堝浣跨敤鍏夋祦浼犳劅鍣ㄥ拰瓒呭0娉㈡垰璁╀紶鎰熷櫒锛堟垨婵€鍏夐浄杈撅級鐨凱ixhawk鐢ㄦ埛銆侫rduCopter鐩墠锛3.52锛夊凡缁忚兘澶熶娇鐢ㄥ厜娴佷紶鎰熷櫒鎻愪緵鐨勪綅缃俊鎭互鍙婅秴澹版尝鎴栭浄杈炬彁渚涚殑楂樺害淇℃伅锛屽疄鐜版棤GPS淇″彿涓嬬殑瀹ゅ唴瀹氫綅銆傜敱浜庨粯璁ゆ儏鍐典笅锛孏PS鍜屾皵鍘嬭鍒嗗埆鏄畾浣嶅拰瀹氶珮淇℃伅鐨勪富瑕佹潵婧愶紝鎴戜滑闇€瑕侀€氳繃淇敼Pixhawk鐨勫弬鏁拌缃紝瀹炵幇瀹ゅ唴鐨勮嚜鍔ㄦ帶鍒躲€

娉ㄦ剰锛氭湰鏂囬渶瑕佷綘宸茬粡瑁呴厤骞惰皟璇曞ソ鍏夋祦浼犳劅鍣ㄥ拰瓒呭0娉紶鎰熷櫒锛堟垨婵€鍏夐浄杈撅級銆

PX4Flow鍏夋祦浼犳劅鍣ㄧ殑璋冭瘯鍙弬瑙http://blog.csdn.net/liberatetheus/article/details/77914246
瓒呭0娉€佹縺鍏夐浄杈剧殑绉嶇被杩囧锛屽缓璁姹傚晢瀹剁殑鎶€鏈敮鏄ヤ粩蹇垫寔銆傚彈ArduPilot鏀寔鐨勫叏閮ㄤ紶鎰熷櫒鍙姝ら〉锛堣嫳鏂囷級鎵掑洶銆
鍙傛暟璁剧疆

鎵撳紑MissionPlanner锛岄€氳繃浠绘剰鏂规硶鎴愬姛杩炴帴椋炴帶鍚庯紝杩涘叆閰嶇疆/璋冭瘯(Config/Tuning)->鍏ㄩ儴鍙傛暟琛(Full Parameter List)銆傚彸涓嬭鍙互杈撳叆鍏抽敭璇嶆悳绱€傚鏋滄壘涓嶅埌鍏ㄩ儴鍙傛暟琛紝璇峰弬瑙佽繖绡囨枃绔犮€

61

主题

811

帖子

1620

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1620
飞币
807
注册时间
2017-8-20
发表于 2023-6-10 09:11:17 | 显示全部楼层
浜ゅ弶鍙瀹藉害鏀瑰彛璐圭帀浣汫8鏄憖鎴戞媺濂藉暒缁欏摝涓嶅崱鐪嬪摝瀵瑰摕杈滆礋浜嗗悆楗簡鍞辨瓕鏁版嵁鍗閲戝竵v鐪嬬湅v鏈夎捶娆緑韬綋娈靛敜姝籬i瀵瑰憖涓壒鍙戜竴鍙戞潵鍚у眬楹荤湅鐢靛奖鎻℃垨鍑彂鍥句經鍙戜竴鍥㈠博浠藉鏈嶆槸鍛€缁欏摝椤惧悆鍚灏辩湅鍚у崱鍗℃v鐪

37

主题

811

帖子

1600

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1600
飞币
789
注册时间
2017-9-3
发表于 2023-6-10 09:24:06 | 显示全部楼层
鏃狅紝璇峰嚭涓嬩竴涓紒
您需要登录后才可以回帖 登录 | 加入联盟

本版积分规则

快速回复 返回顶部 返回列表