如何用遥控器来控制Mini Pix, crossflight, PIXHAWK飞控插针的舵机?

zorapoon

以多旋翼四轴飞机为例，舵机接ESC6插针 ：

Mini Pix飞控的ESC 1/2/3/4插针分别接飞机4个机臂上的电调，剩余ESC 5/6可单独接舵机，用遥控器来控制舵机。

crossflight飞控的ESC 1/2/3/4插针分别接飞机4个机臂上的电调，剩余ESC 5/6/7/8/9/10可单独接舵机，用遥控器来控制舵机。

1. 舵机连接飞控以Mini Pix为例，如下图所示：

2、飞控和地面站连接

飞控正确连接地面站，地面站安装步骤可参考说明书：

https://www.radiolink.com/minipix_manual

3、飞控设置

让飞控的6通道输出遥控器的6通道舵量，设置方法如下：

打开地面站----点击“配置/调试” -----点击“全部参数表”------在地面站右下角搜索框内输入“servo6”----将参数SERVO6_FUNCTION的值设置为56（56：RCIN6）

4、飞机解锁

遥控器控制飞控上的6通道舵机，需要飞控先解锁成功。

5、遥控器控制

检查遥控器辅助通道里的6通道是由哪个开关控制，就用该开关来控制飞控上的ESC 6的舵机，以AT9S为例：6通道由SWA开关控制，则飞控上ESC 6的舵机由SWA开关控制。

注意事项：

1. 如果使用的是Mini Pix/crossflight飞控，需要先解锁，遥控器才能控制Mini Pix/crossflight插针上的舵机。如果使用的是PIXHAWK 飞控，不用解锁遥控器也能控制PIXHAWK插针上的舵机。

2. 供电：由于Mini Pix/crossflight飞控标配的电源模块不能直接给Mini Pix/crossflight飞控插针上的设备供电，如果插针连接的是不带BEC(电调5V输出)的电调（电调可来自电源模块供电，没有BEC也能工作），同样插在插针上的舵机就没有电了，所以这时需要单独给插针供电，否则插针上接的舵机无法工作。反之，如果插针上的电调自带BEC(电调5V输出)，就不用单独给同样接着插针上的舵机供电了。

Crossflight：

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*主处理器出自央企CEC（中国电子信息集团）旗下小华半导体

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