学习总结|PX4仿真环境搭建+Simulink和Gazebo联合仿真

pp13889110320 · 发表于 2023-10-31 16:03:55

本篇文章介绍了如何使用虚拟机下的PX4仿真环境联合Windows下的Matlab进行仿真，目前实现了使用Simulink解锁Gazebo下的无人机。后续会陆续更新：Gazebo仿真模型使用自定义模型、实现姿态控制和位置控制。笔记和虚拟机的链接在置顶评论里。如有疑问，请到评论区留言，大家一起讨论！

学习总结|PX4仿真环境搭建+Simulink和Gazebo联合仿真-1.jpg

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啊哈 · 发表于 2023-10-31 16:18:30

笔记链接：https://www.yuque.com/g/dishangdeganjuehuanbucuo/wi37pz/pare1npxfdaihwkq/collaborator/join?token=Ph0JKbFuCcGi43UV&source=doc_collaborator# 《Ubuntu20.04+PX4v1.13+ROS2 foxy+FAST-DDS+Matlab 2022b》
网盘链接（包含虚拟机和笔记的pdf版）：https://pan.quark.cn/s/7fa62baeb019
提取码：taGx

13619860410 · 发表于 2023-10-31 16:27:10

up主你试过羊咩咩那个例程No2和3吗？我只能旋翼转一会儿就停，不能起飞

wjt213414 · 发表于 2023-10-31 16:35:57

当年纯小白为了搭建环境，花了200找了个师傅[笑哭]。

pmx1225 · 发表于 2023-10-31 16:41:16

好好好，那么cs2要出来，你该如何应对呢

无人机 · 发表于 2023-10-31 16:50:34

学长居然更新了[星星眼][星星眼][星星眼]

hamycui · 发表于 2023-10-31 16:54:08

文档中的参考链接二打不开

ftdyz · 发表于 2023-10-31 17:07:28

直接下载你网盘里的虚拟机还要配置环境吗？

kallfang · 发表于 2023-10-31 17:21:29

大佬

Yannick · 发表于 2023-10-31 17:32:05

文档已上限

ofuzlj · 发表于 2023-10-31 17:35:50

哈喽？？没有笔记和虚拟机链接呀？？up主能再发一下么？？

danniker · 发表于 2023-10-31 17:37:37

求笔记和虚拟机链接，三连奉上[脱单doge]

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