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学习总结|PX4仿真环境搭建+Simulink和Gazebo联合仿真

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发表于 2023-10-31 16:03:55 | 显示全部楼层 |阅读模式


本篇文章介绍了如何使用虚拟机下的PX4仿真环境联合Windows下的Matlab进行仿真,目前实现了使用Simulink解锁Gazebo下的无人机。后续会陆续更新:Gazebo仿真模型使用自定义模型、实现姿态控制和位置控制。笔记和虚拟机的链接在置顶评论里。如有疑问,请到评论区留言,大家一起讨论!

学习总结|PX4仿真环境搭建+Simulink和Gazebo联合仿真-1.jpg

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发表于 2023-10-31 16:18:30 | 显示全部楼层
笔记链接:https://www.yuque.com/g/dishangdeganjuehuanbucuo/wi37pz/pare1npxfdaihwkq/collaborator/join?token=Ph0JKbFuCcGi43UV&source=doc_collaborator# 《Ubuntu20.04+PX4v1.13+ROS2 foxy+FAST-DDS+Matlab 2022b》
网盘链接(包含虚拟机和笔记的pdf版):https://pan.quark.cn/s/7fa62baeb019
提取码:taGx

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发表于 2023-10-31 16:27:10 | 显示全部楼层
up主你试过羊咩咩那个例程No2和3吗?我只能旋翼转一会儿就停,不能起飞

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发表于 2023-10-31 16:35:57 | 显示全部楼层
当年纯小白为了搭建环境,花了200找了个师傅[笑哭]。

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发表于 2023-10-31 16:41:16 | 显示全部楼层
好好好,那么cs2要出来,你该如何应对呢

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发表于 2023-10-31 16:50:34 | 显示全部楼层
学长居然更新了[星星眼][星星眼][星星眼]

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发表于 2023-10-31 16:54:08 | 显示全部楼层
文档中的参考链接二打不开

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发表于 2023-10-31 17:07:28 | 显示全部楼层
直接下载你网盘里的虚拟机还要配置环境吗?

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发表于 2023-10-31 17:35:50 | 显示全部楼层
哈喽??没有笔记和虚拟机链接呀??up主能再发一下么??

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求笔记和虚拟机链接,三连奉上[脱单doge]
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