【完结】从0制作自主空中机器人 | 开源 | 浙江大学Fast-Lab

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本课程是由浙江大学FAST-Lab、浙江大学湖州研究院、深蓝学院联合发行的免费开源课程，旨在发扬开源精神，降低自主空中机器人门槛课程视频会在b站和深蓝学院同步更新，相关资料会放在深蓝学院的课程网站上:https://www.shenlanxueyuan.com/course/470以及github上:https://github.com/ZJU-FAST-Lab/Fast-Drone-250如果下载速度过慢可以去gitee上:https://gitee.com/pn_code/Fast-Drone

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课程视频会在b站和深蓝学院同步更新，预计一个月内更新完毕，相关资料包括代码、硬件购买清单等会放在深蓝学院的课程网站上:https://www.shenlanxueyuan.com/course/470

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大疆不找你们可惜了[跪了]

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无人机硬件选配推荐：机架380轴距，四个朗宇2216，1000kv（第二代吧，第三代贵了点），四个电调30a或40a的好盈乐天，10寸桨叶，多买点，如果你没飞过开源无人机，炸机很可能的。飞控用穹人pix或者雷迅的也行，高老师用的固件是px4的，也就是说你买的飞控支持px4固件和有所需接口就行（这个很重要，并不是什么pix飞控的接口都相同，从性价比来说，穹人飞控是首选，连机载电脑接口肯定没问题，还有一款pix飞控是赫星，比雷迅还贵点。赫星，雷迅，穹人，俗称三大飞控，如果你所用固体是官方的px4或apm，那选他们三的其中一个都没错。），最后的遥控器和数传，遥控器就不推荐用开源了，用天地飞的天7或天9吧,很不推荐教程那个，不要问为什么，众模友之血的教训。数传这个看需求，小距离就买一个几十块的3dr就行。最后，配件的连接线端口与飞控接口一定要注意端口是不是一样。