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pixhawk姿态控制讲解与仿真

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发表于 2023-6-27 01:09:25 | 显示全部楼层 |阅读模式

pixhawk姿态控制讲解与仿真，一起体验数学之美~

pid姿态控制, px4姿态控制, 姿态papi

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发表于 2023-6-27 01:14:26 | 显示全部楼层

有没有四元数卡尔曼的姿态估计啊

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发表于 2023-6-27 01:18:22 | 显示全部楼层

浩哥[脱单doge]

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发表于 2023-6-27 01:20:21 | 显示全部楼层

链接：https://pan.baidu.com/s/1brfziNMdUfwbhMe0qggg_w
提取码：makk

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