入手pixhawk飞控开发的知识体系

tmsy

写在前面：

在中国大陆室外飞无人机一定要提前向当地公安机关备案，飞行时一定要遵守相应法律法规

（当然在室内飞就没人管你了，注意安全就是了）

前方高能预警！！

飞控实际上是非常复杂的嵌入式系统！！我问过很多老师和学长，根据和他们之间的交流，我做一下总结。从最简单的51单片机开始，一直到PC端的编程。其间要画电路板，考虑参加全国大学生电子设计大赛，以及其他类似的电子设计大赛，学习嵌入式Linux，图像处理，视频传输，再到后面的基于PIXHAWK的无人机的二次开发。

基础知识：模拟电子基础，数字电子基础，C/C++，C#，单片机(STM32系列，这个我们后面会详细讲)，嵌入式linux，ubuntu操作系统的使用。

高阶知识：经典控制理论，PID算法，卡尔曼滤波，图像处理，图像传输，matlab的使用。

中级飞控二次开发：模拟电子基础，数字电子基础，C/C++，C#，单片机(STM32系列)，嵌入式linux,  ubuntu操作系统的使用。可以完成一些逻辑性的功能。

高级飞控开发：经典控制理论，PID算法，卡尔曼滤波，图像处理，图像传输，matlab的使用。可以上飞机飞得更稳更智能。

1：C语言，这个只要是大学生应该都会吧。这里顺便多说几句，为什么首先要学C语言，而不是C++、Java或者Python。从硬件来看，C语言是这几种语言中与硬件关系最紧密的（学过单片机朋友都知道）；从执行效率来看C也是最高的。总之C是基础，其他语言的核心或多或少都是用C语言写的。

2：模拟电子，数字电子。专业与电有关的同学都是要学的。

3: 单片机么，推荐直接买一套单片机开发板回来学习，学习单片机的同时也把C语言学会了。

4：C# 如果对地面站（这是个什么东西？）感兴趣要开发的时候就要学C#语言，和C++，java都是相通的。

5：基本的控制理论和方法，书本上都会接触到。建议用实际动手来完成，卡尔曼滤波和PID一些经典控制理论，实践和理论相结合。弄明白一些基础的控制理论，对于后面的复杂的控制理论有帮助。

6：Ubuntu和matlab的使用就是工具，用就好了，没什么好说的。嵌入式LINUX也有必要掌握，实际上很多飞控系统就实际基于嵌入式LINUX之上。

入手无人机开发还是非常复杂的，尤其是PIXHAWK的整个体系构架，涉及到的知识面非常广单片机开发，嵌入式Linux开发，C# 上位机（这是个什么东西？）编程，TCP/IP网络通信等等。尤其是嵌入式Linux开发，掌握难度比较大，可以从树莓派（这是个什么东西？）来入手嵌入式Linux的开发。

小编以为可以入手开发无人机或者机器人，一整套课程体系学下来也要3年时间，其中要大量的实践操作和理论相结合。如果是个大学生，那么参加控制类的大学生电子设计大赛是很有必要的。

援引我导师的建议：由飞控应用开发，到地面站开发，控制算法开发，视觉算法开发。

这次的推文内容只涉及飞控的基础调试，就是说只管能飞。至于二次开发以及高级应用我以后再说吧。

持续更新，敬请关注！